近年来随着公路等级的提高，对载重汽车的运输效率提出了更高的要求，争取更大的载重量。人们曾经采取的办法有：一是通过减轻汽车各总成的质量和增加载货容积来提高载重量；二是选用承载能力更强的汽车板簧来提高载重量。但是在现有的材料技术和工艺手段条件下，采用上述两种方法对载重量的提高非常有限。载重汽车装载货物后，一般有2/3左右的负荷由后轴来承担，但现行法规和实际条件限制轴荷不能超过允许范围，为了不使后轴承受过大的载荷，减少后轮的接地压力，现在各大汽车生产厂都采用增加车轴和轮胎数量的方法来提高载重量。因此，现代重型汽车的车轴一般都超过两根，通常为三轴的多轴汽车。多轴汽车行驶在不平坦的路面上时，它应该和两轴汽车一样保证各车轮和地面都有良好的接触。如果三轴汽车的中、后轴也像前车轴一样，各车轴都采用单独的悬架，则很可能发生车轮悬空的现象。即使不悬空，各个车轮所分配到得垂直载荷也会有很大差别，将会造成车轮的垂直负荷有的很小、有的很大的情况。如果是转向轮垂直负荷变小甚至为零时，将会引起车轮失去附着而大大降低汽车的操作稳定性；如果是驱动轮垂直负荷变小甚至为零时，将不能产生足够的驱动力而大大降低汽车的牵引性能；由于轴荷分配不均会导致负荷过大的车轴还有超载的危险。

    汽车板簧平衡悬架是现代重型汽车普遍采用的一种悬架型式。它在满足提高重型汽车运输效率这一要求的同时，也要保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性。导向机构作为平衡悬架不可或缺的组成部分，承担着可靠传递车架（或车身）和车轮之间各种力和力矩的重任。因此，导向机构设计方法的科学性和布置的合理性，对平衡悬架甚至整车的性能都有着至关重要的作用。

    通过对多体系统动力学软件ADAMS进行比较详细的介绍，指出在ADAMS/Car模块中建模的要点。

    以6×4驱动形式的TL3400自卸车为参考，在ADAMS/Car中建立了整车虚拟样机模型。对后汽车板簧平衡悬架、车架和轮胎模型的建立进行了详细的叙述，并介绍了前悬架等其他总成模型的建立。本文对仿真平台——六激振头试验台的建立做出了重点讲解，阐述了如何通过建立私人站点来启动和运行ADAMS/Car的仿真方法，并装配出整车仿真模型。

    对整车进行了四种工况（垂直运动、侧倾运动、纵倾运动和扭转运动）的仿真分析，绘出导向机构的受力曲线，分析总结出导向机构的受力状况，并提出了导向机构的设计要s点。